人大即人民代表大会，是我国的最高权力机关。每年三月份召开一次全体代表大会。人民代表大会制度是我国最根本的政治制度，也是我国政权的组织形式。
政协即政治协商会议，是中国共产党领导的多党合作和政治协商的重要机构，是我国政治生活中发扬社会主义民主的重要形式。
人大与政协的联系主要有：
1.政治基础相同。人大和政协都是在中国共产党的领导下，分工协作，各司其职，互为补充。都是在共产党的领导下依据法律或章程开展各自的工作。共产党与人大和政协的关系是：共产党不凌驾于人大之上，三者都是在宪法和法律的范围内活动。
2.国体环境相同。我国是人民民主专政的社会主义国家，同这种国体相适应的政权组织形式是人民代表大会制度，同这种国体相适应的政党制度是中国共产党领导的多党合作和政治协商制度。人大和政协均存在于相同的国体之中。
3.法律基础相同。人大和政协均被我国宪法明确规定和载入。宪法第二条规定：“中华人民共和国的一切权力属于人民。人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会”。同时还把“中国共产党领导的多党合作和政治协商制度将长期存在和发展” 载入了宪法。
4.指导思想相同。人大和政协都要在马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想以及科学发展观指引下，在热爱祖国、拥护党的领导和社会主义事业、共同致力于中华民族伟大复兴的政治基础上促进“三个文明”协调发展。
5.根本任务相同。人大和政协都要沿着社会主义道路，坚持党的基本路线，贯彻依法治国方略，宣传和执行国家宪法法律和方针政策，逐步实现工业、农业、国防和科学技术现代化，把我国建成富强、民主、文明的社会主义国家的根本任务。人大和政协在本质上、在任期上、在中央与地方的关系上、在活动准则上也均相同。
虽然人大和政协有许多相同的联系，但根据宪法和法律的规定，也有不少区别。人大与政协的主要区别是：
1.性质不同。人大是国家权力机关，国家行政机关、审判机关、检察机关都由人大产生，对它负责，受它监督。人大是实现和保证我国人民当家作主的根本政治制度，体现了社会主义制度的优越和社会主义民主的广泛性。人民代表大会制度是以人大这一国家权力为基础和核心的政治制度，属于国家政权制度的范畴。而政协不是宪法规定的国家机构，它是中国人民爱国统一战线的组织，是我党领导的多党合作和政治协商制度的一项基本政治制度，属于中国特色的社会主义政党制度的范畴。
2.法律地位不同。宪法和法律规定，全国人大是最高国家权力机关，地方各级人大是地方国家权力机关。作为国家权力机关的人大是全权的、至高无上的，在中国人大制度下，不存在立法、司法和行政三权之间的制衡关系，“一府两院”（政府、法院、检察院）是人大的执行机关，它们由人大产生，对人大负责，受人大监督。而宪法和法律没有赋予政协与人大相同或相似的国家权力，政协不产生“一府两院”，故不存在“一府两院”对政协负责，受它的法律监督和工作监督。
3.职能和作用不同。人大的职能依据宪法和法律规定，概括起来主要有四个方面：即立法权、任免权、监督权和重大事项决定权。而且人大制度还是坚持党的领导的制度保证，因为根据宪法和《中共中央关于加强党的执政能力建设的决定》的规定，共产党执政是通过人大依法实现的，如果离开了人大，党对国家政权的领导就失去了制度载体，共产党执政就形同虚设。人民当家作主掌握国家政权是社会主义民主政治的本质要求，也是共产党执政的根本目的。而政协的职能主要是围绕团结和民主两大主题，认真履行政治协商、民主监督、参政议政的职能。人大最主要的职能是共产党通过人大依法执掌政权，而政协则是参政议政。也就是说，人大是人民掌握国家政权、行使国家权力的法定形式和法定制度，宪法规定：“人民行使国家权力的机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。”在作用上，政协是在决策之前对有关重要问题进行协商。而人大是在协商后表决作决策，决策后“一府两院”执行。
4.活动依据和法律效力不同。人大依据宪法和法律开展工作，进行立法，进行法律监督和工作监督，任免国家机关工作人员，决定重大事项等，对行使权利中发现的问题除了提出议案、批评、意见、建议和纠正外，还可以对有关国家机关工作人员的违法犯罪行为提出罢免和责成司法机关依法追究法律责任，对事对人能够产生直接的法律后果。而政协按照其章程开展工作，对有关重要问题进行协商，对有关国家机关及其工作人员的工作中发现的问题主要是通过批评和建议进行民主监督，通过向共产党和有关国家机关提出意见和建议，一般不产生直接的法律后果。
5.产生方式和结果不同。人大依据《宪法》《选举法》《代表法》等由有选举权的选民进行直接和间接选举产生，全国和地方各级（乡镇）以上都必须选举产生人大，是法定必须产生的各级国家权力机关。而政协产生的方式是依照其章程设立全国委员会和地方委员会，均不进行选举；而且地方委员会不是必须设立，依照政协章程第40条规定：自治州、设区的市、县、自治县、不设区的市和市辖区，凡有条件的地方，均可设立地方委员会。
6.工作形式和内容不同。人大行使职权的工作形式由宪法法律和法规确定，主要有制定、修改、解释、监督宪法法律（全国人大及其常委会）、审查批准有关议案、听取和审议有关工作报告、执法检查、评议、任免有关国家机关工作人员、质询或询问、特定问题调查等；内容涉及立法（省级人大、较大的市）、国家机关工作人员的任免、法律监督和工作监督、重大事项的决定等。政协的工作形式主要由其章程和共产党的文件加以规定，主要有民主协商会、小范围谈心会、座谈会等通过议案、提案和其他形式提出批评建议等进行民主监督；内容由其章程或中共中央文件规定。
